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  绕坐标轴旋转 关于最常见的绕坐标轴旋转,可以看看前一篇-几何变换详解。 绕任意轴旋转 绕任意轴旋转的情况比较复杂,主要分为两种情况,一种是平行于坐标轴的,一种是不平行于坐标轴的,对于平行于坐标轴的,我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合,然后进行旋转,最后再平移回去。 将旋转轴平移至与坐标轴重合,对应...

  2012-04-27 12:55万丈高楼平地起;勿在浮沙筑高台。 暂时放下其他的东西的学习,还不能称之为学习。潜心研究pbrt,看到第二章绕任意轴的旋转一部分,但是只是给了一个大体的推导,最终的推导并没有给出,所以在此做一下简单的推导。 给定一个规范化的方向向量a作为旋转轴,然后使向量v绕着这个轴旋转度,如图1...

  2017-03-05 21:36除了前一节讲到的通过旋转变换矩阵的方式对点阵围绕任意轴转动任意角之外,点阵绕任意轴旋转任意角的方式还可以通过过渡矩阵的方式来实现。所用到的知识就是线性代数中的”基变换和坐标变换”这部分内容(同济五版线...

  2012-06-25 17:06本文参考自,并进行了补充说明与完善,目的在于帮助大家更好的理解推导过程^-^!大家可以看完原文再看本文,也可以直接看本文,谢谢!manbetx手机版登录 推导过程中我们使用的...

  2019-01-31 20:07在三维变换中,经常要用到旋转变换,而且很多变换是围绕任意轴的。那么下面就介绍绕任意单位轴旋转的两种方法。 假设要旋转的角度是a,manbetx手机版登录围绕的轴是r。 &nb...

  2007-07-24 09:53在图形学坐标变换中,绕轴旋转是非常重要和常见的,例如在生成Camera和World的变换关系时广泛使用。以前曾得到过这个变换公式,但已经忘了是如何导出的,甚或是直接抄来的。现在索性重新推导一遍。manbetx手机版登录 设轴的矢量为[x, y, z]为构成右手系A系,需要补充两个正交向量:[e, f, g][u, v, w...

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